我要投搞

标签云

收藏小站

爱尚经典语录、名言、句子、散文、日志、唯美图片

当前位置:多盈娱乐注册 > 多处理器调度 >

高速车自动门关门缓冲的方案比较

归档日期:06-16       文本归类:多处理器调度      文章编辑:爱尚语录

  近年来随着我国对基础设施建设的大力投入和发展,铁路行业得到了前所未有速度的发展,铁路线得到长足的延伸,全国铁路经历了前五次提速以后将于2007年4月赢来第六次大提速。这段期间新型列车及电气化列车的开发速度大大加快,客运列车的豪华度舒适度不断提高,但同时提速后列车停站时间短,运行速度快,输送客量大,因此可靠性和安全性成为提速和高速列车上一个不可忽视的问题。而这些问题当中门的可靠性和安全性与乘客有着最直接的关系。一般来说列车上的门主要包括侧门、外端门、内端门等,起着上下乘客,密封车体与外界隔绝,连接各车厢使乘客通过并使各车厢空间相对独立的作用,是保护乘客安全的一个重要运动部件。新型客车中侧门一般为电控气动或电动塞拉门,内外端门一般为电控气动、电动单开或双开拉门。所有的这些自动门除满足基本的使用功能外均需有防挤压及关门缓冲等安全保护功能,确保乘客顺畅通过并防止在工作中将乘客挤伤,从而保证乘客的人身安全。防挤压功能和关门缓冲功能是客车及地铁、轻轨自动门工作控制中必须应该具备的功能,在以前的文章中曾有自动门防挤压功能的作用、动作过程、实现方案及优缺点的详细介绍,在此就高速及高档客车自动门的关门缓冲功能及其原理和控制方案进行研究作详细的介绍和比较。

  当开门电磁阀得电向有杆气缸开门端供气,有杆气缸推动承载小车上的传动块带动门扇移动至开门位置。

  当关门电磁阀得电向有杆气缸关门端供气,气缸推动承载小车上的传动块,带动门扇反向移动,实现关门。

  门在关闭过程中当到达设定距离时进行关门缓冲。门扇运动至离完全关闭还有10~20mm的范围内,关门到位开关动作发出信号屏蔽防挤压功能,门继续关闭。

  关门全过程中遇障碍物,车门自动开启,2~5秒后自动关闭。如障碍物未清除则门自动开启,如此循环,直至障碍物清除为止,或达到设定开关门次数值后回到完全打开状态。关门缓冲与防挤压功能可确保旅客进出客室时不被挤压伤害。

  自身带缓冲装置的气缸通常叫缓冲气缸。缓冲装置的作用是使活塞在行程末端附近减低速度,通常形式为缓冲气室和弹性结构如橡皮弹簧等,弹性结构比较简单我们主要介绍缓冲气室,结构如下图1:

  其原理为活塞A运动到行程末端时开始进入气腔B,这样缸筒内活塞头长度容积空气的排气口被堵住,随着活塞的进一步运动,被封入缓冲气室的空气不断被压缩,其背压便起减低活塞运动速度缓冲的作用。缓冲速度可通过其上针阀即缓冲速度调节阀7来实现,在实际应用中由于针阀的实际调整缓冲量比较困难,所以常借助于快速排气阀来调整。对于标准气缸来说由于该缓冲长度比较小且距离不可调,满足不了长距离缓冲的要求,所以这种基本型对列车拉门来说并无实际应用价值。

  关门缓冲控制中实现大缓冲距离可通过气缸专做来实现,目前有的地铁车门上采用这种方式,它只通过气缸自身的结构就实现了关门先快后慢的要求,即加快关门速度,减少停车时间,又满足关门最后一段变为慢速关闭不致挤伤乘客的功能。结构如图2

  其动作原理为:由进气口A来的压气通过单向阀2和调速阀8进入G腔,推动大活塞6连同小活塞5以及活塞杆7向左运动。这是车门的快速运动阶段。当大活塞到达左缸盖端部而停止运动时,压气通过环行腔使小活塞和活塞杆继续向左运动,而左腔的压气只能通过相应的缓冲速度调节阀4排除,这是车门的减速运动阶段。大小活塞的运动速度可分别由调节阀8和缓冲速度调节阀4来调节。这种气缸通常叫变速气缸或缸中套缸气缸。

  它的优点在于气路控制简单,节减了变速气路所用的电磁阀,性能稳定,但气缸本身结构较复杂。它的应用实例如图3

  在气路上控制关门缓冲的方式是一种比较常用的方式,现以单翼门板的气动移门为例介绍一下该方式的缓冲控制原理,装置结构如图4。

  主动和从动滑车通过携门架来连接门板并挂在导轨上,气缸通过主动滑车带动门板滑动;钢丝绳绕过固定在导轨上的两个转轮分别与主、从动滑车上的两个携门架联结,这样气缸带动门板滑动时,钢丝绳亦带动两侧的转轮转动,而其中一个转轮上装有同轴薄片测速齿轮,其上方安装电感式传感器。其气路原理图如下图5。

  该结构除了可很容易的实现关门防挤压功能外可很方便的实现关门缓冲功能。其控制流程图如图6。

  其工作原理为门在关门过程中遇到障碍,关门速度发生改变,钢丝绳带动的测速齿轮的转速发生改变,由此传感器所发出的脉冲不再是匀速的,当PLC所检测到传感器发出的脉冲(时间)超过其设计设定值时,便发出电信号控制开门电磁阀5和关门电磁阀3动作,结果开门电磁阀5得电气路接通气缸,关门电磁阀3断电回路接通大气,气路换向,气缸活塞运动换向,于是门重新打开,实现了防挤压;停顿2~5秒后再次执行关门动作,若遇障碍物未清除则门再次自动开启,如此循环,直至障碍物清除,同样也可由门控器PLC设定循环次数及门重新完全打开后的暂停时间。同时如果门在关闭过程中没有遇到障碍则关到一定位置时传感器记录测速齿轮转过的设定脉冲数给门控器,门控器发出信号使关门缓冲电磁阀9动作,于是出气回路中的空气不能直接排到大气中而必须经过节流阀,这样便实现了关门缓冲。在这种方案中关门缓冲的距离和缓冲的速度可很方便的调节,即通过设定脉冲数和调节缓冲电磁阀9后的节流阀来实现。

本文链接:http://cakesbyrita.net/duochuliqidiaodu/587.html